倾斜摄影空三解决方案及自动化建模

在现代建筑测绘领域，空中倾斜摄影的空三解决方案正引领着高效和精准的测量革命。它将传统室内和野外控制点加密结合，解析法的引入提升了测量精度，自动校正物理因素，显著降低了野外作业的复杂性。

完整的倾斜摄影三维建模包括数据获取，建模与应用三大部分。数据获取涉及无人机航拍，相机、航线规划、数据质量控制等内容。建模包括空三运算、重建、修模；应用部分主要是三维模型与具体的业务相结合，常见的包括土方量计算、建筑物限高分析、智慧城市中以房查人，以人查房等功能。

在空三分区上，根据软件处理能力，合理组合影像，确保在垂直摄影测量中，航线方向需至少3-5幅影像重叠，旁向方向一条航线；倾斜摄影则需四周1-5倍航高重叠，这样既能提升效率，又降低了风险。然而，过度的加密区域可能导致解算难题和时间成本激增，因此，分区大小的优化是实现空三计算高效的关键。

像片旋角6° 另外自动建模软件建立三维模型对影像重叠度的要求高于一般的航摄制图任务，需要影像至少有70%的航向和旁向重叠度。

建模原理利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。

倾斜摄影当中重叠度、传感器尺寸、焦距等参数问题梳理

注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。

这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。01传感器很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。

这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。01传感器 很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。

无人机倾斜摄影三维建模和应用(一次分享交流会的记录)

1、同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。

2、特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

3、倾斜摄影：倾斜摄影图像提供了更多的视角信息，因此在城市规划、建筑设计、景观分析、文化遗产保护等领域中有着重要的应用价值。综上所述：正射影像适用于大范围地理分析和制图需求，强调地面几何精度；而倾斜摄影则适用于需要详细视角信息和三维建模的应用场景。

4、无人机摄影测量技术取代了人工能测量，测量数据的精准度更高，应用无人机进行测绘，可以对各个角度进行全方位的摄影，并结合高科技术进行三维建模，对于比较复杂的地理特征，也能够直观立体的反映出所拍摄位置的真实信息。

5、第一，同质化竞争严重。我们中科图新从2016年开始做无人机倾斜摄影三维建模的培训，到现在已经培训过大几百人，这其中多数都不是传统测绘圈子的人，让我记忆比较深刻的原本搞摄影的、搞家电代理销售的、搞手机维修的人都跨行进入航测领域做业务。

给你一台大疆无人机,你能用来做点啥?---倾斜摄影建模基础

1、环绕，顾名思义就是绕着要建模的区域做环形飞行拍摄，并让相机对准被建模的主体进行拍摄。这种航线方法特别适合对单栋建筑或者标志物的拍摄，三维重建效果好，同时所需的图像也很少，以大疆为例，如果该区域或建筑物不是太大，一块的电池就能满足。

2、很多用途。航拍是最常见的，还有婚礼摄影，电影拍摄，救援，勘探，测绘，监测，考古等用途。

3、为政企用户提供全方位农业植保数据监管与分析服务，支持大疆植保无人机以外第三方设备的接入，可以根据用户需求，提供定制化专项服务。解决方案 DJI大疆农业不仅提供先进的农业智能装备，还为农场主、种植户、农业合作社、农业服务机构等客户提供智慧农业解决方案。从播种到收获，让农业从业者省时省力又省心。

4、就业方向：面向航空测量、影视传媒、广告庆典、规划设计、建设城管；植保飞防、农业监测、电力巡线、交通监管、市政服务、物流快递；智慧城市、实景三维；消防、武警、交警、公安、国安、反恐；无人机研发、生产、销售、维修及推广等。

模型篇:倾斜摄影

无人机倾斜摄影实景三维模型本质上是由什么构成 本质上是由多个角度的照片构成的。照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格纹理的三维模型。

那航拍模型的精度也就要求0.36米，对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。 这里只为倾斜摄影建模的航线提供参考。

TB级实景三维模型（osgb格式）在图新地球的加载下，瞬间变得无需等待，数据调度效率惊人。通过倾斜摄影处理和模型压平功能，即使是超大文件也能轻松应对。只需简单的“标绘”和“压平”操作，用户可以精确调整压平面高度，为模型精细化处理提供了便利。

建模技术主要分为三类，他们分别是： 第一类倾斜摄影 + 机载激光扫描建模 ，即由倾斜摄影提供模型纹理、由机载雷达构建模型骨架，再通过适度的人工干预生产出倾斜摄影模型，常见输出的格式有.obj、.max等，目前具备这种建模工艺的数据厂商有：武汉华正、东方道迩及中科遥感等。